一、产品介绍
      1、采用常规配置，运用世界先进双臂运动学算法；
      2、实现柔性装配，实现精密装配；
      3、重复定位精度+/-0.05mm，前臂使用标准端接口，可串接大多数的标准治具；
      4、优化的人机协作功能，在安全性方面更加严格；
招财进宝最新网址       5、稳定性强，应用场合广泛。

二、产品特性
1、通用性
      沿用国际通用的双臂运动学算法，在传统的D-H坐标系基础上，进行坐标系旋转平移变化，建立了具有祈飞特色的全新坐标系，脱离了一般环境下的正解的限制。在完整把握底层的基础上，实现了常规意义的双臂协调运动，可应用在多场合下精密装配中。

2、先进性
      采用ethercat网络通讯，在实现更高速度的通讯同时，减少线束，便利装配等。

3、适用性
      端臂接口采用通用模式，便于和各末端应用设备链接；
      气管接口采用¢6mm口径；视觉接口采用标准接口；
      负载更重，可根据需求适应10KG以下的物料的抓取、装配、调剂等。

4、性能卓越
      精度实现+/-0.05mm，采用契合此类机器人的算法和配属伺服，并使用简化方式，细化控制；结构的控制方式，实现极速控制，优化控制，提高运行稳定性，平滑性等。

三、应用领域
      1、应用在简单的移载中，可搭配其它设备；
      2、可与运动搭配，应用于护理工作，帮助倒水、取物等；
      3、应用在简单、多重复性的工作中。

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